بعد تفكك دولة المرابطين في أواخرالقرن الخامس الهجري- القرن الحادي عشر ميلادي، احتفظت ذرية الأمير أبي بكر بن عمر اللمتوني وأخيه يحيَ بن عمر اللمتوني بزعامة محلية في وسط المنتبذ القصي حتى الحوضين في الشرق ولعصابه في الجنوب ولبراكنه شرقا.

وتزامن قدوم بني حسان إلى هذه البلاد مع ضعف التكتلات اللمتونية وتقلص حدود نفوذها، إلا أنهم ظلوا متمركزين في هضاب تگانت صامدين أمام الهجمات الحسانية.

استولت ذرية يحيى بن عثمان بن مغفر بن أدي بن حسان على أراض شاسعة من وسط البلاد إلى شمالها وهو الإقليم المعروف بآدرار(مسمى على هضبة آدرار) الممتد من تڭانت جنوبا إلى مداخل تيرس شمالا ومن إينشيري غربا إلى تخوم أزواد شرقا، وكان إديشلي أهل السلطة في هذا الإقليم قبل وصولهم، فاشتبكوا معهم بمساعدة أبناء عمومتهم من لمغافره حيث تمكنوا من إزاحتهم في معركة تجال سنة 1689م.

وللتذكير فأولاد يحيى بن عثمان هم أولاد غيلان الذين انشق منهم أولاد آكشار ثم انشق أولاد عمني وأولاد بولحيه من أولاد آكشار.

وفي ما يلي قائمة الأمراء الذين تعاقبوا على هذه الإمارة:

معركة أجويرح (ترمسه) ـ هي وقعة مشهورة ومعركة دامية وقعت بين طائفتين من اولاد امبارك ، وهما "أهل بهدل" من جهة ، وأولاد عيشة من جهة أخرى.

وسبب الحرب ، ان عزي منت أهناتي من أولاد عيشة توفيت فدفنت عند اجويرح ، ولما سمع خطري ولد اعمر ولد اعلى أمير أهل بهدل بوفاتها ، سأل (هل دفن معها من يؤنسها؟) فقيل له لا،، فرحل بجيشه إلى اجويرح ، فرأى اولاد عيشة ان في نزوله بأرضهم إهانة لهم ، فنفروا إليه واقتتلوا ، فلما مات فرسان من الطرفين ، انقلب خطري بجيشه وقال "يكفيني ان يدفن مع عزي من يؤنسها".

هو هنون ولد بوسيف امير اهل هنون لعبيدي احدى امارات اهل اعمر بن الفحفاح من امارة اولاد امبارك.

يقول الشاعر سدوم رحمه الله في رائعته المعروفة بـ" تفرغ زينة " في مدح الامير هنون رحمه الله:

أفُگراشْ انْجُوعْ انْقَيْوَان  //=//  شِيْخْ انزَايلْهَ واحْلِلْهَ

بِيهْ اتشُومْ ولَرْظْ السَّيْحانْ  //=//   اِيرَحّلْهَ واِينَزّلْهَ

أغْلَظْهَ واَكْبَرْهَ دِيوَانْ  //= // وأرَيّسْهَ وأسَطْفَلْهَ

وَاطْرَبْهَ تَوّ اللِّعْبْ ءُكانْ  //=//  الْمَصِيبَ يِتحَمّلْهَ

(إمارة اولاد امبارك) ـ قيل ان هنون بن بَهدل هنون هو أول ملوك أهل بَهدل الذي وطّدَ لَهم الملك بأرض باغنة من بلاد السودان .

تاريخ إمارة أولاد امبارك في الشرق الموريتاني..من علب الشوفَه الغافى فى أحضان باغنه على تخوم مالي حيث " كرص " إعلِ بوسروال " ولد أعمر ولد إعلِ إلى مدْ اللَّ وتادرت وأرقان إلى ربوع تمبدغه حيث حمحمة الخيل والليل إلى شمال النعمة حيث خَشْمْ إيدَارْ وعِكْلْ آوْكارْ وكَلبْ انكًادِ حيث كانت تنتصب خيمة الأمير خطري قامت إمارة اولاد امبارك.

تقع خوبت ولاتة في الناحية الشمالية الشرقية للمدينة التاريخية في شرق موريتانيا ، وتتراءى للناظر تلك القلعة المتهالكة المعروفة محليا بـ "الخوبه" أو لخويبه والتي تم تشييدها في العهد الاستعماري أوائل سنوات القرن المنصرم بهدف مراقبة المدينة ورصد أي حركة تستهدف الغزاة الفرنسيين .

إلا أن تلك القلعة تحولت بعد أول انقلاب عسكري في موريتانيا لتصبح أول منفى يعاقب به المدنيون المعارضون للعسكر أو المشكوك في نواياهم من العسكريين.

فى القرن السادس عشر الميلادي وصل إلى تكانت ثلاثة رجال هم : بوهماد وشاظف الملقب " مشظوف " والنيبط ، وشاظف والنيبط أخوان من صلب "ادرنگاب " من منطقة تيمبكتو من قبيلة " إمورگشان " الطارقية الكبرى والمعروفة ب " مغاشرة " ، كما أن الراجح أن الرجل الثالث " بوهماد " كان بربوشيا من سكان تيمبكتو البدو وثمة رواية ترجعه لأولاد دليم . تزوج بوهماد بابنة النيبط فولدت له ولدا سماه " بگو " سيكون هو جد " مشظوف " المتسمين باسم عم امهم شاظف الملقب " مشظوف " حسب بعض العادات الصنهاجية فى حين تزوج شاظف ورزق ولدا سماه " احمن " هو جد " لحمنات " .

هو هنون ولد بوسيف امير اهل هنون لعبيدي احدى امارات اهل اعمر بن الفحفاح من امارة اولاد امبارك.

يقول الشاعر سدوم في مدح الامير هنون رحمهم الله:

أفُگراشْ انْجُوعْ انْقَيْوَان    //==//      شِيْخْ انزَايلْهَ واحْلِلْهَ

بِيهْ اتشُومْ ولَرْظْ السَّيْحانْ  //==//     اِيرَحّلْهَ واِينَزّلْهَ

أغْلَظْهَ واَكْبَرْهَ دِيوَانْ      //== //   وأرَيّسْهَ وأسَطْفَلْهَ

وَاطْرَبْهَ تَوّ اللِّعْبْ ءُكانْ  //== //    الْمَصِيبَ يِتحَمّلْهَ

بِالْخَيلْ الحرّاتْ ءُ لَظْعانْ == وَاصْحابْ الْمُلْكْ امْگدّلْهَ

كان علي بن الحسن بن عبد الله ، المعروف بشريف تافلالت أو الشريف علي وجيها عند أهل سجلماسة وسائر أهل المغرب، يقصدونه في المهمات ويستشفعون به في الأزمات، وكان صديقا  لأبي حسون علي بودميعة السملالي زعيم الإمارة السملالية وشيخ زاوية إيليغ في وسط قبيلة تازروالت.